Nombres complexes (trigonométrie et géométrie)
Sommaire
Introduction
Ce cours fait partie d'un ensemble de cours sur les nombres complexes :
- une introduction :
Nombres complexes (introduction)
,
- deux cours qui recouvrent le programme de l'option "Mathématiques expertes" de classe terminale : celui-ci et
un
autre sur les équations
en cours d'élaboration,
- le cours
Géométrie du plan complexe
qui décrit les isométries et les similitudes du plan complexe
avec exercices et figures.
Prérequis
Pour vous assurer de vos connaissances de base sur les nombres complexes,
consultez le cours WIMS
Nombres complexes (introduction)
et testez-vous sur les exercices.
Plus précisément, avant d'aborder la partie calcul algébrique, vérifiez
que vous avez acquis les notions et les méthodes de la partie 2. Avant d'aborder la partie trigonométrie,
vérifiez que vous avez acquis les notions et les méthodes de la partie 3. Pour la partie géométrique,
travaillez les parties 1 et 4.
Ensuite vous pourrez poursuivre votre étude.
Calcul algébrique
-
Formule du binôme de Newton
-
Équations linéaires
Pour compléter l'étude des équations à coefficients complexes, étudiez le cours
Nombres complexes (équations)
. En particulier, c'est dans ce cours
que vous trouverez la résolution des équations en
et
.
Trigonométrie
-
Formules de trigonométrie
-
Démonstrations de quelques formules de trigonométrie
-
Forme exponentielle, propriétés
-
Exercices
-
Formule de Moivre
-
Formules d'Euler et linéarisation
-
Somme d'exponentielles complexes
-
Écriture exponentielle et formules trigonométriques
- Applications
Géométrie
-
Alignement et orthogonalité
-
Cercles
-
Détermination de lieux
-
Nombres complexes et suites (exercices).
Formule du binôme de Newton
La formule du binôme de Newton se démontre dans
de la même façon que dans
.
Formule du binôme de Newton.
Soient
et
deux entiers naturels, avec
, on appelle coefficient binomial le nombre noté
défini par :
Si
et
sont deux nombres complexes, et
un entier naturel, alors on a la formule suivante :
Nous verrons à la page
Formules d'Euler et linéarisation
une application de la formule du binôme de Newton à la trigonométrie.
Exercices. Application de la formule.
- Calculer les expressions suivantes :
.
- Montrer que pour tout
entier naturel :
- Soit
dans
, calculer les deux expressions :
et
Il pourra être judicieux de calculer et .
-
Développement d'une puissance
Exercices. Coefficients binomiaux.
- Quel est le coefficient du terme
dans le développement de
Le coefficient vaut :
- Pour calculer des sommes.
- Démontrer que, pour
, on a
En déduire
- Retrouver ce dernier résultat en dérivant
Équations linéaires
Il s'agit de résoudre, dans
, le cas simple des équations du type
, où
et
sont des nombres complexes.
La structure de
permet de conduire les calculs comme dans
.
Pour l'étude générale, on procède par disjonction des cas et on note
l’ensemble des solutions.
Règle.
- Cas :
et
, l'équation admet tout nombre complexe pour solution :
- Cas :
et
, l'équation n'a pas de solution :
- Cas :
, on ajoute
des deux cotés de l'égalité
et on divise les deux membres par
:
Exemple.
Résoudre dans
l'équation :
En appliquant la méthode ci-dessus, on obtient :
Exemple aléatoire.
Résoudre l'équation
.
La solution est
.
Exercices. Résoudre les équations suivantes.
-
-
-
Les systèmes de deux équations linéaires à coefficients complexes, se résolvent, eux aussi, comme on le fait
habituellement dans
: par les méthodes d'addition, de substitution ou par la méthode du pivot.
Exercice.
Résoudre dans
le système :
La solution est : et .
On se propose ici d'énoncer, puis de démontrer à la page suivante quelques-unes des formules de trigonométrie,
on pourra les retrouver en utilisant les nombres complexes (voir
Écriture exponentielle et formules trigonométriques
).
Pour
,
,
et
des nombres réels, et lorsque toutes les expressions sont bien définies :
Deux formules fondamentales.
et
Formules de l'arc moitié.
-
-
-
- Si l'on pose
, alors on a :
Lignes trigonométriques de sommes ou différence.
-
-
-
-
Enfin, lorsque toutes les expressions sont bien définies :
-
Somme ou différence de lignes trigonométriques.
-
-
-
-
Exercice.
Calculs d'expressions du type cos(x+y)
Voici deux démonstrations du résultat :
pour
et
réels.
1.
Démonstration avec le produit scalaire.
Dans le plan rapporté au repère orthonormé direct
,
on place sur le cercle unité deux points
et
, avec
et
. Le point
a donc pour coordonnées
et le point
a pour coordonnées
.
On écrit deux formes du produit scalaire
:
et
On a donc établi le résultat :
, et, en changeant
en
, on obtient la formule :
.
2. Démonstration géométrique
Dans le repère orthonormé direct
, on considère sur le cercle unité
trois points
et
et
définis par
,
et
On en déduit :
et
Ecrivons le vecteur
dans deux repères différents.
Dans le repère
, on a
Donc
(*)
Puis dans le repère
, on a
(**)
Dans (*) et (**), on identifie les composantes en
et on obtient
.
En considérant les composantes sur
on obtient :
.
On peut aussi retrouver ce résultat en utilisant des formes exponentielles complexes (voir
Écriture exponentielle et formules trigonométriques
).
3. Démonstration du résultat :
,
pour
et
réels.
On suppose connues les propriétés du sinus et du cosinus des sommes ou différences, dont l'une a été établie ci-dessus. De
et
, on déduit, par somme,
.
Posons
et
, alors on a :
et
et la formule établie devient
Les autres formules de la page
Formules de trigonométrie
se déduisent de celles-ci.
Les nombres complexes peuvent s'écrire sous différentes formes
(voir
cette page
),
nous étudions ici plus particulièrement la forme exponentielle.
Notation.
On appelle forme exponentielle d'un nombre complexe non nul
, de module
et d'argument
défini à
près, l'écriture :
que l'on note également
.
A ce niveau, cette écriture est une notation choisie pour sa pertinence dans les propriétés suivantes.
Propriétés. Soit
trois nombres complexes non nuls donnés sous forme exponentielle :
avec
,
,
réels strictement positifs. Soit
est un entier naturel. Les formes exponentielles vérifient ces propriétés :
-
-
-
-
Ces propriétés sont démontrées dans la page
Écriture exponentielle et formules trigonométriques
.
Le cas particulier du nombre complexe de module 1 et d'argument
permet d'écrire :
.
Identité d'Euler.
On appelle
identité d'Euler la formule qui lie trois des constantes
les plus importantes des mathématiques :
Exercices
Exercice.
On considère le nombre complexe
. Donner ses formes trigonométrique et exponentielle.
Exercices : Autour de
Exercice.
Calculer
Il existe dans tel que : . Se rappeler que : . Exprimer comme polynôme en . Chercher enfin les extremums de la fonction définie sur ,
Exercice.
- Soit
un nombre complexe. On note
. Montrer que si
,
alors
.
-
Évaluer
si
. En déduire la valeur de
-
Montrer que
, et que
- En déduire que
est solution d'une équation du second degré, et donner sa valeur.
Formule de Moivre
Formule de Moivre.
Soit
un réel non nul et
un entier naturel. La traduction trigonométrique de la propriété :
est la
formule de Moivre :
Application. À l'aide de la formule de Moivre et de la formule du binôme de Newton,
on peut exprimer
en fonction des puissances de
, c'est à dire sous forme d'un polynôme en
en utilisant la
Formule du binôme de Newton
.
Exemple.
Pour
, la formule de Moivre permet d'écrire
On en déduit, par exemple, en égalant les parties réelles et imaginaires :
Exemple aléatoire.
En utilisant l'expression de la puissance
-ième d'une somme à l'aide des coefficients binomiaux,
on obtient
On sépare ensuite les parties réelles et imaginaires.
Exercice.
Soit
un réel non nul, montrer que :
-
-
-
-
Exercice.
Calculer
On pourra poser , puis calculer .
.
Exercice.
Calculer, à l'aide de la formule de Moivre pour
,
en fonction de
.
En déduire la valeur de
.
Formules d'Euler et linéarisation
Les deux écritures
et
, permettent
d'exprimer les sinus et cosinus en fonction d'exponentielles complexes.
On arrive facilement aux formules d'Euler :
Formules d'Euler.
Pour tout
réel, on a :
et
Application. Linéarisation des polynômes trigonométriques
Intégrer des polynômes trigonométriques, c'est-à-dire des polynômes en sinus et cosinus, se révèle parfois peu évident.
La technique dite de linéarisation des polynômes trigonométriques est dans certains cas d'une aide précieuse.Elle consiste à transformer les puissances
,
en sommes et multiples d'expressions du type
ou
.
On utilise pour cela les formules d'Euler, successivement dans les deux sens. (Voir
Application à l'intégration
)
Exemple : Linéariser
Exercices.
Linéariser
, puis
, puis
, puis
Exercice.
Donner la forme trigonométrique de
Le nombre est réel, comme somme d'un complexe et de son conjugué ; son signe (car il il n'est pas toujours positif) va déterminer l'argument... Il va falloir regarder le signe de ...
- . On a donc :
- . On a donc :
- . On a donc :
Exercice.
Pour calculer des sommes avec des nombres complexes. (Plus difficile)
On pose
.
- Montrer que la suite
est périodique de période 3 (on écrira les dix premiers termes de cette suite).
- Pour
, calculer les trois sommes
,
,
.
Ces trois sommes sont finies, le
des
étant toujours inférieur ou égal à
.
On intéressera aux trois sommes en faisant apparaître des développements de binôme de Newton.
- En se souvenant que , on combinera, en les multipliant par des coefficients judicieux et en les additionnant, les trois égalités ci-dessus pour faire disparaitre à chaque fois deux des trois termes ou
N.B. En conduisant les calculs différemment (sans faire aucune erreur de calcul) on peut arriver à des résultats un peu différents de ceux qui sont indiqués ci-dessus. En fait, ce sera bien le même résultat, sous une autre forme, et il peut être instructif de retrouver ceux qui sont donnés ici.
Somme d'exponentielles complexes
Pour simplifier une somme faisant intervenir une ou des exponentielles complexes,
la méthode de factorisation par l'argument moitié peut être utile. Voyons cela sur un exemple. On veut mettre sous forme exponentielle
où
est un réel quelconque.
L'idée efficace est de factoriser
par
, ce qui donne :
.
On s'est approché du but : on a fait apparaitre
qui est réel, et
l’exponentielle complexe
. Mais
n'est pas nécessairement le module de
, car il n'est pas toujours positif. Il faut donc un peu poursuivre le travail et préciser son signe.
Mais la méthode utilisée a permis de progresser ! Il reste à s'intéresser au signe de
.
Ceci est développé
- Cas
Si vérifie , alors - Cas
Quand le nombre est négatif, sa forme exponentielle est ; alors on a .
Si vérifie , alors .
.
Application à :
Les formules d'Euler permettent d'écrire :
.
La bonne idée est ici de mettre en facteur
dans la partie
:
puis on met en facteur
dans la partie
:
En regroupant ces deux résultats, on obtient :
Exercices.
- Mettre sous forme trigonométrique le nombre complexe
,
sachant que
Comme, ici, est positif, a pour forme exponentielle et pour forme trigonométrique
- Soit
. Quel est le module et l'argument de
?
On en déduit : et .
Pour calculer , on étudie le signe du réel .
• Pour , et
• Pour , et
- Soit
et
un réel quelconque. Calculer
.
Pensez que et calculez dont il suffira de conserver la partie réelle.
Comme plus haut, dans l'expression , on peut factoriser par , ce qui donne:
Enfin ne pas oublier le cas où
Pour
Pour .
Nous démontrons ici la première propriété de la forme exponentielle (voir cette
page
)
en nous appuyant sur les
Formules de trigonométrie
mais surtout nous montrons comment les propriétés de la forme exponentielle
et les
formules d'Euler
permettent de retrouver les formules de trignométrie
Démonstration de :
Soit
et
La notation exponentielle et les formules d'Euler aident à retrouver facilement les formules trigonométriques.
Exemples.
-
.
Soit
et
deux nombres réels. On écrit les formes trigonométriques du résultat qui vient d'être vu :
On obtient
(et
), en égalant les parties réelles et imaginaires.
Toutes les autres formules se retrouvent de même.
-
.
. Le résultat en découle.
Equations trigonométriques
Rappelons les trois résultats élémentaires, mais fondamentaux, sur les équations trigonométriques.
Propriétés
Soit
trois réels,
,
,
réel quelconque.
- Équation :
. On cherche s'il existe un réel
tel que
.
L'équation admet alors les solutions :
(
)
- Équation :
. On cherche s'il existe un réel
tel que
.
L'équation admet alors les solutions :
, et
(
)
- Équation :
. On cherche s'il existe un réel
tel que
.
L'équation admet alors les solutions :
(
)
Pour trouver les valeurs
, on peut, s'il ne s'agit pas d'angles remarquables connus,
utiliser une calculatrice et les touches des fonctions trigonométriques directes et inverses.
Cela dépend des calculatrices : soit les touches arccos, arcsin, arctan ou, sur d'autres,
avec deux touches inv/cos, inv/sin, inv/tan ou 2nd/cos , 2nd/sin, 2nd/tan
Exemple : Pour
, on obtient (en radians) :
,
,
.
Exercices.
-
Résoudre dans
:
-
avec ou avec
-
On rappelle que . Poser ensuite , puis résoudre l'équation .
La solution est :
-
Nombre de solutions d'une équation trigonométrique
-
Solutions d'une équation trigonométrique
Equations trigonométriques (suite)
Étude de l'équation :
avec
réels, et
.
Méthode générale. On divise les deux membres de l'équation à résoudre par
, ce qui conduit à l'équation :
+
.
Posons
et
.
On remarque que
. Égalité à rapprocher de :
.
Par identification, mais c'est un théorème qui le justifie, il existe
réel, défini à
près, vérifiant :
et
L'équation s'écrit maintenant :
ou encore :
.
Ceci ouvre à une discussion suivant les valeurs de
.
- Dans le cas
, l'équation n'admet pas de solution.
- Dans le cas
, il existe
vérifiant
.
L'équation s'écrit maintenant :
L'ensemble des solutions est donc
.
Exercices.
Résoudre les équations :
-
-
-
Application à l'intégration
Si on veut intégrer des expressions du type
avec
et
un polynôme, en particulier
lorsque
et
sont pairs, on utilise la linéarisation (voir
ici
) pour les termes en
et
. Si
ou
est impair, on peut aussi
reconnaître une dérivée et faire un changement de variable (voir un cours sur l'intégration).
Exemple.
Calcul de
. L'intégration se fait sans difficulté maintenant
puisqu'une primitive de
est
.
On trouve
, où
est une constante quelconque.
Exercice . Calculer
,
en linéarisant l'expression à intégrer.
Une primitive est : . Et vaut
Exercice . Calculer
,
en linéarisant l'expresssion à intégrer.
Une primitive est : . Et vaut
Puissance entière d'un nombre complexe.
Pour le calcul de puissance entière d'un nombre complexe, sa forme trigonométrique
est souvent plus utile que la forme algébrique.
Soit
, mis sous forme trigonométrique :
,(
et
réels).
On utilisera le résultat
.
Exercices.
- Soit
.
- Donner sa forme exponentielle.
- Calculer sa partie réelle et sa partie imaginaire. On pourra s'aider de
cette page
- et .
Il faut chercher combien de fois il y a de dans . On fait donc la division euclidienne de par 24. , donc
Et .
On remarque que .
Donc et
d'où le résultat :
et
- Calculer
-
Calculer
Alignement et orthogonalité
On considère 4 points
d'affixes respectives
.
Orthogonalité.
Les propositions suivantes sont équivalentes et signifient l'orthogonalité des vecteurs
et
.
-
-
-
-
Alignement de trois points.Trois points
,
, et
distincts sont alignés si et seulement si
et
sont colinéaires ce qui s'écrit :
tel que
.
Les conditions équivalentes sur les affixes des points
,
et
sont :
Droite. Soient
et
deux points distincts du plan complexe d'affixes respectives
et
,
un point du plan d'affixe
appartient à la droite
Exercices.
- Montrer que deux vecteurs
et
non nuls, d'affixes respectives
et
sont colinéaires
si et seulement si :
- Montrer que deux vecteurs
et
non nuls, d'affixes respectives
et
sont orthogonaux
si et seulement si :
1. et sont colinéaires si et seulement s'il existe dans , tel que
2. et sont orthogonaux si et seulement s'il existe dans , tel que
Exercices sur des triangles.
-
Triangle isocèle (1)
-
Triangle rectangle isocèle (2)
-
Triangle équilatéral
Cercles
Soient
et
deux points distincts d'affixes respectives
et
.
Cercles dans le plan complexe.
- Soit
un point du plan d'affixe
. Les deux proposition suivantes sont équivalentes :
-
-
est sur le cercle
centré en
et passant par
.
- Le cercle de centre
, d'affixe
, et de rayon
est l'ensemble des points
d'affixe
, avec
un réel quelconque.
Exercices.
On se place le plan rapporté à un repère orthonormé. Déterminer l'ensemble des points
d’affixe
vérifiant :
-
C'est le cercle de centre et de rayon .
-
Le cercle de centre et de rayon , privé du point d'affixe .
-
est un nombre réel.
C'est la réunion du cercle de centre , et de rayon et de l'axe réel privé de l'origine.
-
est un nombre réel.
C'est le cercle de centre et de rayon , privé du point .
Détermination de lieux
On se place dans le plan rapporté à un repère orthonormé.
Exercices I.
Déterminer l'ensemble des points
d’affixe
vérifiant :
-
- Posons . On a : . Le point est donc sur la droite d'équation
- Réciproquement, si est sur la droite d'équation , il existe réel tel que . On a alors : et et vaut .
Le lieu de
est donc la droite d'équation
.
-
- Posons . On a : . Le point est donc sur la droite d'équation
- Réciproquement, si est sur la droite d'équation , il existe réel tel que . On a alors et vaut .
Le lieu de
est donc la droite d'équation
-
où
et
sont des complexes donnés.
Solution
On note
le point d'affixe
et
le point d'affixe
.
La condition est la traduction géométrique de l'égalité
. Le lieu de
est donc la médiatrice du
segment
. Voir
Cours sur la médiatrice
.
-
On introduit les points et , où et . L'ensemble cherché est la médiatrice du segment .
-
. Le lieu cherché est le disque unité ouvert.
-
Le lieu est le cercle de centre et de rayon 1.
Exercices II.
- Trouver l'ensemble des nombres complexes
tels que les points d'affixe 1,
et
soient alignés.
Le lieu est la réunion du cercle de centre de rayon 1, et de l'axe réel.
- Soit
un nombre complexe. On pose
.
Quel est le lieu des points
d'affixe
tel que
soit réel ? imaginaire pur ?
- est réel : L'ensemble cherché est l'axe des abscisses, privé du point .
- est imaginaire pur : L'ensemble cherché est le cercle de centre et de rayon , privé du point .
Exercices III.
Il s'agit de reconnaître des zones du plan complexe exprimées en termes de l'argument, le module, la partie réelle et imaginaire.
Il y a plusieurs niveaux possibles :
-
Niveau 0
-
Niveau 1
-
Niveau 2
Exercice IV.
Problèmes de maximum ou minimum
Nombres complexes et suites (exercices).
Exercice 1.
On considère la suite de nombres complexes
, définie par
:
, pour tout entier
. Dans le plan complexe rapporté
à un repère orthonormé direct
, on note
le point d'affixe
.
- Démontrer que, pour tout entier naturel n, les points
sont alignés.
- On rappelle qu’un disque de centre
et de rayon
, où
est un nombre réel positif,
est l’ensemble des points
du plan vérifiant
.
Démontrer que, à partir d’un certain rang
, tous les points
appartiennent au disque de centre
et de rayon 1.
- Calculer en fonction de et traduire vectoriellement cette égalité.
- Calculer en fonction de ... On trouve .
Exercice 2. On considère les nombres complexes
définis, pour tout entier
, par
et
.
On note
le point d’affixe
dans un repère orthonormé direct
.
L’objet de cet exercice est d’étudier la construction des points
.
- Calculer
et
que l’on donnera sous forme exponentielle.
- Montrer que, pour tout entier naturel
,
.
Pour quelles valeurs de
, les points
,
et
sont-ils alignés ?
- Pour tout entier naturel
, on pose
. Interpréter géométriquement
. Calculer
, puis montrer que :
. En déduire que la suite
est géométrique puis que, pour tout entier
,
- Montrer que pour tout entier naturel
,
.
En déduire que, pour tout entier naturel n, le triangle
est rectangle en
.
Construire, à la règle non graduée et au compas, le point
sur une figure et justifier cette construction.
- Dans , mettre en facteur. On trouve : .
- , et alignés? Écrire une condition sur les arguments. On trouve , avec .
- est la distance . C'est une suite géométrique de raison .
- Calculer , et , puis vérifier l'égalité demandée.
Pour tracer à partir de , puisque le triangle est rectangle en , on trace la perpendiculaire à la droite passant par , puis le cercle de centre et de rayon . Le point est à l'intersection de la droite et du cercle. Et on recommence... on trace la perpendiculaire à la droite passant par , puis le cercle de centre et de rayon . Le point est à l'intersection de la droite et du cercle
Exercice 3.
On considère la suite
définie par
, et
pour tout entier naturel non nul
. On pose
.
- Calculer
, puis
en fonction de
et de
.
- Que peut-on dire de la suite
, quelle est sa limite?
- Montrer que, pour tout entier naturel
,
,
puis, par récurrence, que
.
Que peut-on dire de la suite
?
- Montrer que pour tout entier naturel
,
. Conclusion de l'exercice ?
- .
- . Pour tout entier naturel , est une suite géométrique de raison qui converge donc vers 0.
- L'inégalité demandée résulte de l'utilisation de l'inégalité triangulaire, et la récurrence est immédiate. est une suite géométrique de raison qui converge donc vers 0.
- . Les trois suites et donc sont convergentes et tendent vers 0
.